宋代的戟很少用於戰場。在長柄鐵刀類中，繪有一種「戟刀」，可知其形制為適應戰場而變化，不是原形戟了。
清代雜兵中有一種月牙短戟，或名手戟，除月牙刃外，上有尖鋒、曲鉤，亦具有勾兵、刺兵、割兵、兵等作用。
目前仍有練戟者，戟的練法與刀槍不同，戟一般不做舞花，以剁、刺，勾、片、探、掛擄、磕，為主要的招式。
古代戟分戟分馬上戟、步戰戟、雙戟等不同用法，明清以後，同樣形制的戟，各種武術流派，亦有各種不同練法。
十一 鞭：
鐵鞭為六角形，鐵鐧為四楞形「大小短長，隨人力所勝用之。」有的鞭首上聯綴一條短鐵鏈，上系兩節鐵棍，稱做聯珠雙鐵鞭。還有一種鐵鏈夾棒，出自西北地區，是受農家打禾連枷啟發創制而成的。
鞭、鐧二者，始源甚早，但鮮見出土文物。：「及吳兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其屍，鞭之三百，然後已。」說明chun秋、戰國時期已開始用鞭。
：古者用革，以撲罪人，亦以驅馬。故其文從革。曰：「左執鞭弭。」又曰：「雖鞭之長，不及馬腹。」此則施於馬也。其後以竹代革，則策、二文，又並從竹，蓋因驅策擊之義以立名也。
後梁戰將王彥音，不僅善槍，而且善鐵鞭。馮雲鶻中，圖示了王彥章鐵鞭一幅，「長僅六尺二寸強，重清秤十五斤，凡十九節，每節以銅條束之，柄飾木而束以銅，柄端如槌，四面環列『赤心報國』四字」。（《中國兵器史稿）可知鞭雖屬短兵類，但其形制較長，而且較重，需大力演練。
宋丁度、曾公亮：「鐵鞭多節，系襲晉代遺制。連珠三節鞭亦系胡人器形。鐵‧唐代已廣用之。」
宋人喜歡用短小的打擊兵器、主要靠重力打擊敵人，使用者必須是力氣大的人，多在馬上使用，徒手持用則重了一些。
明代出現了兩節鐵鞭，其形略如宋代鐵鏈夾棒，但宋器鐵鏈頗長而短棒怍方體；明器則中鏈甚短，而上下棒均系細圓體，所以其名叫鞭。其他鞭‧，明代甚多，何良臣說：「鈀尾鞭、丈八鞭、連珠鐵鞭、豹尾鞭、鐵鞭，各有專門，但身法、手法、步法，皆由拳棍上來。」此可知，明軍中多有用鞭者，而且重視以拳棍技術為基礎，來提高高鞭的實戰能力。
清代鞭形制已有軟硬之分，但軟硬之廣用，是在清軍入關之後，因為當時滿族人及北方人喜練這種鞭。當時為九節鞭，每一節長僅三至四寸，聯以鐵環，不用時，可以收小握於一手之中，或圍繞腰際。用時抽開鞭頭，套索於腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其擊、笞、勾、縛，善用者常可勝敵人之刀劍，一擊而可拖拉敵頸或腿，使其倒地。
還有一種木質鞭杆，其長度以人之一臂加肩寬度之，亦稱「短鞭」。因其形短小，用時極方便。
鞭有單、雙、軟、硬之分，其質有銅、鐵、鐵木、純木之別，與用皮革制成，驅趕牛馬的鞭子，是完全不同的器具。但軟鞭類的七節鞭、九節鞭、十三節鞭等，與趕牛馬的鞭子，在來源上，可能有一定的關系。
鞭與鐧使法相似，主要以擋、摔、點、截、掃、盤、板、戳、攔、撩、撥，以及絞壓等主。它要求演習者在身法上轉折圓活，剛柔合度；步伐輕捷奮迅，與手法緊密配合。
軟鞭是軟硬兼施的兵器，其特點是身械協調性強，演練者強，既要有擊打速度，又要體現靈巧的方法。尤其舞動時，上下翻飛，相擊作響，如銀蛇飛舞，使人眼光撩亂，因此有極好的表演效果。
十二 鐧：
鐵鞭為六角形，鐵鐧為四楞形「大小短長，隨人力所勝用之。」鞭、鐧都屬短兵器，因為二者形制相似，所以曆代都把鞭、鐧相提並論。宋：「鐵鞭、鐵鐧二色，鞭，其形大小長短，隨人力所勝用之。有人作四棱者，謂之鐵鐧，謂方棱似形，皆鞭類也。」明亦同。
清王說：「與劍相類者為鐵鐧，無刃起四棱，言方棱似‧也；有與為類者為鐵鞭，純鐵為之，狀如竹根節也。鞭、鐧大小長短，各隨力所勝用之。」由以上歷史專著，我們可以了解，鞭形戕如竹根節，而狀為四棱體，二者長短因人而異，以力量大小而權衡。
鞭與鐧曆代視之為雜兵，因為在短兵器中不及刀、劍用之廣，除雙鞭雙鐧外，多配於其他兵器作戰，尤其和長兵為伍來使用。
唐初的戰將秦瓊善使雙鐧。
十三 鎬：
鎬（撾）、骨朵。錘、椎。
：溫序「素有氣力，大怒，叱宇等曰：『虜何敢迫脅漢將！』因以節殺數人。」：「陣中易騎，輕捷如飛，獨舞鐵，挺身陷陣。」宋洪邁：「面醜黑，短發血赤色，蓬首不巾，執如骨朵狀。」
骨朵，本名胍肫，訛為骨朵，現代人猶稱花蕾為花骨朵。這種兵器，類似錘頭，木柄上安裝一個蒜頭或蒺形的重鐵器，憑藉重力錘擊敵人。
明代的與宋代的骨朵相似，但柄較短。
椎，在著名的「竊符救趙」故事中，魏國公子信陵君無忌，竊得虎符，矯詔命將軍晉鄙發兵援趙，晉鄙尚有所疑，即遭勇士朱亥取出暗藏的四十斤重的鐵錐擊殺。過了四十七年，秦始皇巡遊至博浪沙時，張良使大力士懷一百二十斤重的大鐵錐埋伏路旁，企圖行刺，而誤中副車。這種可以隨身攜帶的鐵錐，沒有固定形狀，隨使用者的力氣而制漢初淮南厲王劉長，刺殺辟陽侯審食其時，用的是一種小型的金錐。
錘，是一種帶柄的狀打擊兵器。元朝蒙古騎兵善用鐵錘，一種六棱形，稱「西夏帕耳」；一種錘頭為六角形，用短鐵鏈系於柄上，稱「佛來爾」。