清軍入關前也很喜歡用錘，成立過鐵錘軍，定鼎中原後，遂不複用。
撾是一種構造較複雜的兵器。宋代有兩種長兵，一種抓槍，長二丈四尺；一種抓子棒，無刃而有鐵爪，都有擊抓之作用。但這種「抓」與「撾」是否一物呢？明茅元儀上圖示了一種雙飛撾，「用淨鐵打造，若鷹爪樣，五指攢中，釘活，穿長繩系之。始擊人馬，用大力丟去，著身收合，回頭不能脫走。
撾兼有抓勾之作用，與宋之抓槍、抓子棒相似，但撾要拋，而抓則不離雙手；同時撾五指活動具有機械能力，被抓住即難逃脫，可輔助長短兵器之不足。何良臣亦提到明有抓槍與抓子棒，說明「撾」與抓」是有明顯區別的兵器。
清代有一種飛爪，脫胎於棉繩套索，說：「此器僅一繩一爪，爪以鐵制，與人掌同；惟而略短，每指除大指外，亦均三節。第一節之端銳利有如雞爪，每一節相連之處，皆活絡，裝有極小及靈活之機關，能使各節伸縮活動，蓋每節小機括，亦有弦索通於總索也。飛爪著人，將索一抽，小機括使爪深陷入人體，敵掙奔則愈深，萬難逃脫。」估計，飛爪可能是承襲之雙飛撾而制，而且因明之雙飛撾不便，而改為單爪。
108天罡地煞的詳細名稱
36天罡星
天魁星 天罡星 天機星 天閑星 天勇星 天雄星
天猛星 天威星 天英星 天貴星 天富星 天滿星
天孤星 天傷星 天立星 天捷星 天暗星 天‧星
天空星 天速星 天異星 天殺星 天微星 天究星
天退星 天壽星 天劍星 天平星 天罪星 天損星
天敗星 天牢星 天慧星 天暴星 天哭星 天巧星
72地煞星
地魁星 地煞星 地勇星 地傑星 地雄星 地威星
地英星 地奇星 地猛星 地文星 地正星 地闊星
地闔星 地強星 地暗星 地軸星 地會星 地‧星
地佑星 地靈星 地獸星 地微星 地慧星 地暴星
地然星 地猖星 地狂星 地飛星 地走星 地巧星
地明星 地進星 地退星 地滿星 地遂星 地周星
地隱星 地異星 地理星 地俊星 地樂星 地捷星
地速星 地鎮星 地稽星 地魔星 地妖星 地幽星
地伏星 地空星 地僻星 地全星 地孤星 地角星
地短星 地藏星 地囚星 地平星 地損星 地奴星
地察星 地惡星 地醜星 地數星 地yin星 地刑星
地壯星 地劣星 地健星 地耗星 地賊星 地狗星
中國古代四大神獸
中國古代四大神獸-青龍
關於龍的傳說有很多，
龍的出處也有很多的說法，有的說是由印度傳入的、有的說是中國星宿變成。印度本身是在龍神的說法的，但龍在印度的地位是不高的，也是有實物的——蟒蛇。
在五行學說盛行的年代裏，慢慢的也開始流傳著有關青龍的故事；五行家們照著yin陽五行給東南西北中配上五種顏色，而每種顏色又配上一個神獸與一個神靈；東為青色，配龍，西為白色，配虎，南為朱色，配雀，北為黑色，配武，黃為zhongyāng正色。
還有在龍心的部分，有人稱之為『大火』的，跟晴雨有關，又因為青龍屬木，所以也是木星當年的年太歲。而在道教興起之後，這些四靈也被冠上了人名，便於人類稱呼，青龍叫『孟章』，白虎叫『監兵』，朱雀稱『陵光』，玄武為『執明』，而在眾多的朝代中也有一些君主取青龍來做自己的年號，如三國的魏明帝就是一例，而史記中也有關於夏朝是屬於木德的朝代，所以他有『青龍生於郊』的祥瑞之兆的記載。