而封君封臣的基礎，其實就是保護與被保護關系加上親兵制。
親兵制，這其中實際也包含了效忠的關系，既是保護關系也是安定手段。這種封君封臣，不以犧牲ziyou為代價，依附關系從下層走到了上層，也不再以滿足生存為目的，而是形成了一種固定等級的手段，封臣的大小與貴族的榮譽息息相關。
封君封臣制度中，最為關鍵的是封土。最初封臣和封土並非一一對應。封君有保護封臣生存的義務，一開始是通過請封臣回家中宴請，或者賞賜封臣實物來表現；但是隨著戰爭的擴大，這種報酬開始無法維持，封君所需的封臣人數上升，報酬方法也開始改變，以賜予人們相應的土地使其獲得生存這一手段來維系雙方之間關系，這一做法很快流行。最初分封的土地稱為「采邑」，在墨洛溫時期已經存在；到了查理•；馬特時期，由於開始和阿拉伯作戰，於是大規模的封臣。同時「采邑」也開始變為封土，獲得封土的條件逐漸以軍事義務為主旨而固定下來。
從理論上來看，封君對土地擁有所有權，而封臣只有使用權，而且在死後必須歸還。但現實與之大相徑庭，封君很少能夠真正收回土地，因為多層分封的關系，使得封臣封君之間彼此關系錯綜關聯，而且土地零散，如果封君要收回土地則容易形成戰爭關系。所以，封土實際上變為可以繼承、可轉讓、可買賣的私人財產。
而在中世紀，封君封臣的關系一旦形成，雙方就形成了義務關系。
首先是封臣對封君的義務。
一 為消極義務，就是不必做什麼便可以保證的義務。主要有：無害，即不能加害封君的身體；安全，保證封君安全，不能疏忽於防衛，不能背棄責任；尊敬、正直，不能在司法審判上做有害封君名譽的事情；有用，不應該在財產關系上傷害封君；輕松，不能設置障礙，要讓封君能輕松完成任務；可行，讓封君完成能夠完成的任務
二 積極的義務。包括：服軍役，身為封臣應該隨時**軍事任務，其核心任務主要是防衛性的工作，一直應該維持到敵人退卻；而進攻性侵略，一次只能服役40天左右。所有的軍役裝備均由封臣自備。金錢上的資助，這一內容廣泛，比如封君情況緊急時給予金錢支持（也就是贖金），封君兒女授騎士禮、出嫁的排場費用，以及封君出行時的費用。勸告，提出種種意見，使封君作出最合理的判斷，而且事無巨細得一一過問。
封君對封臣，則有保護和維持的義務。
一 保護，即封臣如果處於危險中，封君必須出面相救；或者封臣陷入官司糾葛中，封君應該為封臣在法庭上討回公道。
二 維持，就是維持封臣的生計，所以封土成為這一義務的主流。
這一制度的不平等性是十分明顯的。但當時，從下至上，這一不平等是共通的：因為出於個人的生存和安全的需要，而且當時法律系統的缺乏，都使得中世紀注定只能以此種方式來維持社會的安定性。而且，中世紀的經濟關系，也注定只有進行依附才能得到土地，所以人們都願意加入這一制度，成為社會『鏈條『中的一環。形成這種觀念的不平等、不ziyou與命運無關，和人們的生活質量也無關，因為大多數人都認同這種關系；相反的，ziyou、平等反而使人們在中世紀無法生存。
而封君封臣之間要結成這種關系，還要通過種種儀式，其中有三個最為常用和明顯：
一 合掌禮，就是將手放入封君的手中，代表願意依附封君，成為其封臣。
二 親吻禮。
三 宣誓，即模仿教會的儀式進行宣誓，表示結成關系的神聖性。
在一定程度上，封君封臣制是政治、經濟、法律制度的替代品，這一制度使得社會連成一個整體，有了某種秩序，從上到下形成了所謂責任的「鏈條」。由於有效忠關系、經濟聯系，使這種關系十分緊密，雖然會造成權利的分散，但確實給地方上帶來了安定，並通過配合莊園的生產制度，形成了一個很有序的社會。
20世紀中期開始，人們開始更廣泛的研究封建制度，著名人物馬克•；布洛赫認為，中世紀的封建制度應該分為兩個層面來理解：
一 封君封臣制
二 王權恢複後的經濟形態運轉
而中國、蘇聯的學者，則將這一封建制度作為經濟制度來研究，把它與奴隸制、剝削關系相聯系，雖然這些觀點就現在來看是存在硬搬的錯誤，但也可以一窺：