雲：「齊景公使人為弓，弓人之妻曰：『此弓者，泰山南烏號之柘，燕牛之角，荊麋之弭，河魚之膠。四物者，天下之精材也。』」
：「司弓矢，掌六弓、四弩、八矢之法，辨其名物。……王弓、弧弓，以射甲革椹質者；夾弓、庾弓，以授射侯鳥獸者；唐弓、大弓，以授學射者。……凡弩，夾、庾利攻守，唐、大利車戰野戰；凡矢，枉矢、矢利火射，用諸守城車戰；殺矢、堠矢，用諸近射田獵。」
周時有王弓、弧弓、夾弓、瘦弓、唐弓、大弓等六種。它們的形制各有特色，用法各自不同，王弓、弧弓用於守城和車戰，夾弓、瘦弓用於田野狩獵和弋射飛鳥，唐弓、大弓用於習射。弓的大小也依使用者的身長和體力，區分為上弓（六尺六寸）、中弓（六尺三）、下弓（六尺）。
漢代有虎賁弓、雕弓、角端弓、路弓、強弓。弓身多半鑲有銅飾或玉飾。
：「楚有養由基者，善射者也，去柳葉百步而射之，百發而百中之，左右觀者數千人，皆曰善射。」
：「羿、逢門者，善服射。」：「羿名善射，不如雄渠、逢門。」
：武帝朝之飛將軍李廣，「出獵，見草中石，以為虎而射之，中石沒鏃，視之，石也。」
二篇、三篇、五卷、十五篇、四篇。共計八種
：廣平人李波，宗族強盛，其妹雍容尤善騎射，百姓為之語曰：「李波小妹字雍容，褰裙逐馬如卷蓬，左射右射必疊雙。」
二 弩：
漢劉熙：「弩，怒也，有執怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦者曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，為牙之規郭也。下曰縣刀，其形然也。含括之口曰機，言如機之巧也，亦言如門戶之樞機開闔有節也。」
弩的射程比弓遠。
戰國時期有四弩：夾弩、瘦弩、唐弩和大弩。夾弩、瘦弩較輕便，發射速度快，多用於攻守城壘；唐弩、大弩是強弩，射程雖遠，但發射速度較慢，多用於車戰和野戰。
：「天下強弓勁弩，皆自韓出，溪子、少府、時力、距來，皆射六百步外。」許慎注：南方溪子蠻夷柘弩，皆善材。韓有溪子弩。」少府，官府名，少府所造之弩。時力，作之得時，力倍於常，故名時力。距來，當為「距黍，：「繁弱、钜黍，古之良弓也。」
十五篇。
漢代的弩，有用雙臂拉開的「擘張弩」，和用腳踏的「蹶張弩」兩種。
諸葛亮在蜀時，曾制造一種連弩，稱為元戎，弩箭用鐵制，長八寸，將十枝箭放在一個弩槽裏，扣一次板機，就可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭隨即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可繼續射出。（武術論集p164）
晉代的弩較漢代大，有「萬鈞神弩」之號。如晉安帝義熙六年十二月（西元410）劉裕用萬鈞神弩，連破盧循。
宋神宗熙寧元年（西元一0六八），李宏發明踏張弩，名叫神臂弓，說：「身長三尺二寸，弦長二尺五寸，箭木羽長數寸，射三百四十餘步，入榆木半箭。」具有射程遠，重量輕的優點，所以一直流傳到明代。
北宋時，床弩盛行，載有雙弓的雙弓床弩、大合蟬弩、鬥子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明代末年，弩漸衰落，清朝軍隊已經不用為戰鬥武器了。
三 槍：
槍和矛一樣，是古代戰場上使用最廣的長形刺兵，後漢已有載錄，但是刀刃銳長，還未脫離矛頭形式。因為長矛使用不便，晉代開始逐漸流行用槍，當時所用的青銅矛頭，體制也較以前略小，已與後世的鐵槍頭相類了。唐代善槍者甚多，說：「彥章為人饒勇有力，能跣足履棘行百步，持一鐵槍，騎而馳突，奮疾如飛，而他人莫能舉也，軍中號王鐵槍。宋代以後，矛在基本上就被槍所代替了，未曾公亮的就列舉了十八種宋代長杆鐵槍，其中有：搗馬突槍、雙鉤槍、環子槍、單勾槍、拐槍、拐突槍、錐槍等。南宋抗金名將嶽飛，極善使槍，至今尚有嶽家槍法。
：李全「以弓馬矯捷，能運鐵槍，時號『李鐵槍』。」全妻楊氏，「二十年梨花槍，天下無敵手」。
戚繼光說：「長槍之法，始於楊氏，謂之曰梨花，天下鹹尚之；其妙在於熟之而已，熟則心能忘手，手能忘槍；圓精用不滯，又莫貴於靜也，靜而心不妄動，而處之裕如，變幻莫測，神化無窮。」金庸的中，楊康用的就是楊家槍法。
明代是武術發和分枝的盛期，所以槍術在這個階段，理論和技術都有明顯的提高，各家槍法，相競爭豔。何良臣說：「馬家槍、沙家竿子、李家短槍，各有其妙，長短能兼用，虛實盡其銳，進不可擋，速不能及，而天下稱無敵者，惟楊氏梨花槍法也。」當時推崇楊家槍法，是因為楊家槍「有虛實，有奇正；其進銳，其退速；其勢險，其節短；不動如山，動如雷震」。明崇禎八年（西元1635），兵部侍郎畢懋康，載有一幅噴火燒灼的梨花槍，並說明道：「梨花槍以梨花一筒，系縛於長槍之首，發射數丈，敵著藥昏眩倒地，火盡則用槍刺敵。」這種槍兼有火器效能，在新式火器出現之前，顯然是一種有效的利器。
到了晚清，長槍趨於簡單，偏重扁鏃形刃，圓底筒，直到今天武術運動就是使用這種類型。目前流行的槍有大槍、花槍、雙頭槍、短槍、雙槍、鉤、槍等。槍的用法主要有：紮、刺、撻、抨、纏、圈、攔、拿、撲、點、撥、舞花等。
四 刀：
漢劉熙：「刀，到也，以斬伐到其所乃擊之。其末曰鋒，言若蜂刺之毒利也。其本曰環，形似環也。其室曰削，削，峭也。其形峭殺，裹刀體也。室口之飾曰棒，棒，捧束口也。下末之飾曰埤，埤，卑也，在下之言也。短刀曰拍髀，帶時拍髀旁也；又曰露拍，言露見也。」埤玉+卑
郭子橫：「黃帝采首山之金，始鑄為刀。」
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